科技信仰03期丨啟迪博清:無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人打印

發(fā)布時間:2018-07-30來源:啟迪控股

啟迪控股在近年來的奮進(jìn)征程中,一直致力于利用核心技術(shù)帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,目前在環(huán)保、新能源、數(shù)字經(jīng)濟(jì)、大健康等戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)構(gòu)筑起強(qiáng)勁的核心競爭力。其中,擁有核心技術(shù)的各產(chǎn)業(yè)(集團(tuán))板塊構(gòu)成了啟迪控股70%的總資產(chǎn)。2017年,啟迪控股官微曾推出#匠心之選#專欄,聚焦了12項(xiàng)啟迪核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè),展示精英智慧與科技信仰。今年,我們再度出發(fā),進(jìn)一步盤點(diǎn)啟迪擁有的核心技術(shù),巡禮新興產(chǎn)業(yè)。敬請關(guān)注。


本期#科技信仰#走進(jìn)啟迪博清,探秘國際領(lǐng)先的無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人。

無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人

啟迪博清無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人項(xiàng)目由中科院院士、清華大學(xué)機(jī)械工程系教授潘際鑾為代表的技術(shù)骨干研究二十余年完成。該機(jī)器人采用輪履式爬行結(jié)構(gòu),可在垂直立面或彎曲面上利用多種傳感器采集的信息自動跟蹤焊縫,自由爬行,執(zhí)行全位置焊接操作任務(wù)。該產(chǎn)品擁有美國發(fā)明專利,精密度極高,技術(shù)橫跨機(jī)械、物理、數(shù)學(xué)、控制、軟件、焊接等各個領(lǐng)域,技術(shù)壁壘高,復(fù)制難度巨大。

技術(shù)先進(jìn)性

啟迪博清利用該爬行焊接機(jī)器人,并將焊機(jī)、焊材、焊接工藝方案打包,利用先進(jìn)的焊縫識別、跟蹤和焊接控制系統(tǒng),采用多種傳感器采集的信息進(jìn)行有效的融合,對信息進(jìn)行實(shí)時提取、處理,獲得工作環(huán)境焊接實(shí)時環(huán)境信息,實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動跟蹤焊縫;同時根據(jù)結(jié)構(gòu)件不同部位的材質(zhì)和尺寸信息,利用圖像處理對弧區(qū)的圖像讀取和分析,結(jié)合對焊接設(shè)備的控制,提高對工藝參數(shù)的自適應(yīng)控制,保證在復(fù)雜工作環(huán)境下的自動化焊接質(zhì)量。

無軌導(dǎo)全位置焊接機(jī)器人定位為國內(nèi)外第一家無軌道、無導(dǎo)向全位置爬行式焊接機(jī)器人項(xiàng)目,能實(shí)現(xiàn)包括油氣化工、造船、核電及能源等領(lǐng)域復(fù)雜結(jié)構(gòu)平面(直線、曲線)焊縫自動焊接,使焊接工人能從惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來,提高了我國焊接產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

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